背景

项目开发过程中会有一些CR，增/删了一些信号或者报文，会释放新的DBC文件给到我们，我们需要替换客户提供的DBC。这里主要记录DBC替换的方法。

替换DBC文件

1. 选择要替换的文件，选择和之前一样的节点。并修改文件路径为相对路径(DBC在原来的基础上增加了一个发送，一个接收报文)

2. 打开configurator，更新配置，并解决报错问题

Update Options

• 第一个更新config和develop

• 第二个只更新config

• 第三个是更新config且只考虑cdd的变更

查看生成的报告文件，可以看下修改了哪些模块，变更了什么东西。

因为增加了一个接收报文，所以要修改接收过滤器。

Data mapping

方式一：从信号端mapping到port

1. 在developer的data mapping界面，选中要mapping的信号，然后右键Create Port Prototypes

2. 设置如下，生成port

   

3. 然后修改一下port的名字，改成报文名，这样生成的代码可读性好。注意：ecu层级和swc层级，两个地方都要改。

   第一个是ecu层级的，改了之后mapping里的名字才会变。

4. 给runnable增加port access

5. 新建一个runnable，这一步根据需要创建，不是必需的。

方式二：从port端mapping到信号端

1. 每个信号创建一个IDT

   

2. 创建port类型，把data element手动加进去，关联需要的信号

   

3. swc实例化刚刚创建的port，设置初始值，然后需要两次设置把port暴露出去，否则不可见。
   

4. 最后从port端mapping到信号端

代码生成

1. 保存developer的修改之后，在config同步配置。

   

2. 因为前面新建了一个runnable，所以要做一下Task mapping。

   

3. 生成swc代码，生成代码会修改相关的头文件。

   

   说明：

   

   第一个button是用来生成Configure的代码，第二个用来生成Developer的代码。

4. 生成config的代码，选中第二步报告涉及的模块，RTE模块，还有错误修改涉及到的模块。