AUTOSAR学习资料

AUTOSAR 是什么？

AUTOSAR 全称：

AUTomotive Open System ARchitecture

汽车软件标准架构。

目前主要分：

类型	场景
Classic Platform	MCU、ECU、车身控制、底盘、电机
Adaptive Platform	智能驾驶、域控制器、高性能计算平台

绝大部分嵌入式岗位：

先学 Classic AUTOSAR

Adaptive 是后续进阶。

学习前置知识

如果这些不会，直接看 AUTOSAR 会崩溃。

C语言

至少掌握：

• 指针
• 结构体
• 函数指针
• 链表
• 位操作

推荐：

书籍

• C Primer Plus
• The C Programming Language

ARM Cortex-M

理解：

• 中断
• NVIC
• 定时器
• CAN
• SPI
• UART

推荐：

• STM32

RTOS

重点：

• Task
• Queue
• Semaphore
• Mutex

推荐：

• FreeRTOS官网

汽车总线

必须学：

CAN

重点：

• CAN Frame
• Arbitration
• Signal

CAN FD

LIN

AUTOSAR 学习路线

第一阶段：理解整体架构

先看经典架构图。

AUTOSAR Classic：

Application Layer
       ↓
RTE
       ↓
BSW
 ├── Services
 ├── ECU Abstraction
 ├── MCAL
       ↓
MCU

官方说明：

• Application
• RTE
• BSW

是 AUTOSAR 最核心的三个层次。

官方文档

AUTOSAR官网

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重点下载：

Classic Platform

Classic Platform标准文档

重点：

AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture

经典架构说明书

第一本看。

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AUTOSAR_SWS_RTE

RTE规范

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AUTOSAR_SWS_OS

AUTOSAR OS

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AUTOSAR_SWS_CANDriver

CAN Driver

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AUTOSAR_SWS_CANInterface

CAN Interface

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AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration

配置流程

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建议：

不要下载全部。

先看：

Layered Architecture
↓
RTE
↓
OS
↓
CAN

GitHub 开源项目

AUTOSAR 开源项目极少。

因为商业化严重。

1. openAUTOSAR

openAUTOSAR/classic-platform

特点：

• 开源 Classic AUTOSAR
• Arctic Core 分支
• 学习价值最高

2. Arctic Core

Arctic Core v21仓库

最经典开源 AUTOSAR。

很多教学资料都基于它。

3. ARForge

一个近年比较有意思的项目。

可以：

• YAML建模
• 导出ARXML
• 学习SWC设计

适合了解配置流程。

GitHub：

ARForge

4.个人收集

uds_protocol/autosar at master · Microrain-zh/uds_protocol · GitHub

autosar/src/guide at master · dingtang2008/autosar · GitHub

工具链

真正企业里最常见：

Vector

DaVinci Configurator

DaVinci Developer

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Elektrobit

EB Tresos

---

这些基本都是收费软件。

但面试时经常出现：

是否了解DaVinci
是否了解Tresos

至少知道名字。

Adaptive AUTOSAR（进阶）

官方：

Adaptive Platform标准文档

特点：

• Linux
• POSIX
• SOA
• SOME/IP
• C++17

与 Classic 最大区别：

Classic：

静态配置

Adaptive：

动态服务发现

运行时连接服务。

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