什么是MPU

MPU：Memory Protection Unit，即内存保护单元。它是一种提供内存保护的计算机硬件单元，它是单片机内核中用于内存保护的可选组件，通常作为CPU的一部分来实现。主要负责定义内存空间的属性，例如特权指令和非特权指令以及Cache是否可访问。

MPU的作用

MPU可以将内存划分为不同的区域，并且可以设置每个区域的访问属性，提高系统的稳定性。

典型应用如下：

• 划分特权用户访问区域和普通用户访问区域，在OS系统中提高系统稳定性。

• 设置只读区域，防止关键数据被意外修改。

• 检测堆、栈是否溢出。

相关寄存器

和Cache一样，MPU也是内核外设，Cortex-M3、Cortex-M4以及Cortex-M7内核的微控制器可以选配MPU功能。这里介绍几个MPU相关的寄存器。

MPU区域基地址寄存器（MPU_RBAR）

MPU区域属性和大小寄存器（MPU_RASR）

通常我们会在链接脚本里定义不同的section，将需要设为non-cacheable的内存块放置到特定的section里。在启动代码里对不同的section配置MPU相关寄存器。此后,
CPU在访问内存的时候，经过MPU，就会知道这块内存是cacheable还是non-cacheable的了。