在线回放

为什么需要在线回放报文？

1. 复现问题场景

   在网络通信系统（如CAN总线）中，某些问题可能只在特定的报文交互场景下才会出现。通过在线回放报文，可以将之前记录的报文重新发送到总线上，从而精确地复现问题发生的场景，便于定位和解决问题。

   例如，某些偶现的故障可能与特定的报文序列有关，通过在线回放可以重现这些报文序列，帮助快速找到问题。因为偶发性故障很难在实时环境中捕捉，通过在线回放报文，可以在离线环境中反复重现故障场景，从而更高效地排查问题。

2. 模拟真实网络环境

   在线回放报文可以模拟真实的网络通信环境，包括报文的发送时间间隔、报文内容等。支持基于时间戳的报文发送，可以按照实际记录的时间顺序和间隔发送报文，从而更真实地模拟真实环境。这对于测试网络设备、协议栈或软件在实际运行中的表现非常重要。

   例如，通过在线回放可以模拟高负载的网络环境，测试系统在极端条件下的稳定性和性能。

3. 优化开发和测试流程

   在线回放提供了一种灵活的测试手段，可以快速切换不同的报文序列和测试场景，减少测试准备时间。

   例如，通过脚本和通道映射功能，可以灵活地选择需要回放的报文和发送通道，甚⾄可以屏蔽某些不需要的报文。

如何在线回放报文？

1. 以同星工具为例，打开同星工程，找到总线回放的选项卡，选择在线回放。

   

2. 选择要回放的文件。

   

3. 报文回放设置。

   根据需要修改配置，下图只是一个示例配置（只修改了红框的配置，其他都是默认的）。

   

4. 开始回放。

   

关于通道映射

我的工程只用了一个通道，如果是台架测试的报文，默认也是通道1，所以通道映射不用修改。

如果要回放实车报文，需要知道ECU所在的通道，假设ECU所在通道是通道8，就需要将通道8映射到通道1。

离线回放

以CANoe工具为例，其他工具的方法大同小异。

1. 导入DBC文件。

   DBC文件是用于描述和解释车辆中CAN网络上传输的数据的数据库文件。主要用来做数据解析：DBC文件包含有关CAN总线上各个信号的信息，例如每个信号的比特位置、长度、比例因子、偏移量等。这些信息使得接收报文的电子控制单元（ECU）或分析人员能够理解报文中的各个数据位代表的物理或逻辑含义。

   

2. 导入要回放的文件。

   

3. 确定CAN报文中，我们要看的是哪个通道的报文。

   可以根据ECU的网络管理报文确认通道，先点start运行，在Trace窗口过滤网络报文ID。确认通道后，要在simulation里面设置，确保通道一致。

   

4. 添加想要分析的信号，添加完后，再点一次Start运行。

   

5. 设置图形样式，方便查看。按照个人习惯设置即可，一般设置如下：

   

   1：选中，用来显示信号图例。

   2/3：设置光标。

   4：不选择，关掉。

   5：Start运行后，选择Fit All Signals Y。

   6：选择Show Signals in Separate Diagrams（分离显示）。

   7：如下图，网格，采样点，纵坐标，都打开。

   

问题分析

CAN报文时间查看方式：

1. 在Graphics窗口里面配置；

2. 查看时间报文。一般会有ECU节点发送时间报文，时间数据可能来源于GPS，如果没有GPS，则数据不准确。注意：如果是UTC时间，小时的数据会存在相差8小时的情况。

   

问题记录

如果导入回放文件出现上面这种红色感叹号的图标，那么有可能回放出来的报文，在Trace窗口什么都看不到，但是把文件拖拽到Trace窗口又是有报文的。而且，用notepad++打开也是有数据的。这种情况把文件拖拽到Trace窗口，然后右键export，重新导出asc/blf格式，然后保存。再用这个新保存的文件去回放就可以了。