背景

之前做的升级工程是基于CANoe的，但是CANoe工具数量有限，且价格昂贵，在没有CANoe的情况下，可以使用同星的自动诊断流程来升级ECU。SOC的同事也可以使用同星，自行验证升级的功能。

同星UDS刷写工程搭建

软件版本

同星硬件配套的TSMaster软件：

参考资料

解决方案 | 同星ECU诊断与刷写解决方案：降低了开发ECU刷写软件的难度！ - 上海同星智能科技有限公司

官方文档：TSMaster的UDS刷写流程.pdf

工程配置流程

1. 创建一个UDS诊断和刷写工程。

   

2. 配置通道和波特率，这里不介绍。

3. 导入DBC文件。

   

4. 增加必要的模拟发送报文（网络、点火、车速报文）。

   

5. 添加一个基础诊断模块，修改诊断传输层配置，主要是CANID。

   

   修改诊断服务层配置如下：

   

6. 配置34，36，37组合服务。

   基本诊断配置提供组合服务，该服务能够根据加载的数据文件自动生成0x34,0x36,0x37服务步骤流程，支持加载多种主流的数据格式（hex，bin，s19，vbf），支持多种校验方式。

   通用配置（校验和配置不用关注）

   

   擦除flash配置

   可以不用配置，在自动诊断流程增加。

   

   请求和传输数据配置

   传输退出配置

   

7. 增加自动诊断流程

   

使用说明

1. 支持文件格式（hex，bin，s19，vbf），不支持zip文件，但是可以手动修改待升级文件的扩展名，也就是把扩展名从zip改成bin。

2. 启动流程的时候也要选择对应的流程。

   

所有步骤都按照预期回复的话，会显示绿色，如果有异常会显示红色/⻩色。

下面是一个升级成功的截图：

问题

报错：”从系统变量转化为字节数组失败”。

原因：出现这个报错是因为没有识别到升级文件。

正常识别到升级文件，是会显示文件名的。如下图：

解决方法：重新配置（需要先解锁编辑器），然后选择需要的组合服务，如下图所示。